Правильно ли я понял, что мили, которые копит на своем счету мой пятилетний ребенок, не будут сгорать?

Да, верно. Мили не будут сгорать, пока ребенку не исполнится 18 лет. После для него будут действовать те же правила, что и для взрослых участников программы S7 Priority.