Все зависит от того, какой у вас загранпаспорт.
Если у вас заграничный паспорт РФ старого образца (он выдается на пять лет с ламинированной последней страницей, где указаны персональные данные), то в нем можно сделать запись о ребенке, фото, заверить их печатью и по нему поехать за границу вместе с ребенком. Исключение — ОАЭ и Узбекистан, для въезда в эти страны у ребенка должен быть отдельный паспорт.